PARÁMETROS INERCIALES PARA EL MODELADO BIOMECÁNICO DEL CUERPO HUMANO

Abstract

<br /><p align="center"><strong>RESUMEN</strong></p> <p align="justify">El presente trabajo expone una visi&oacute;n general de los par&aacute;metros inerciales necesarios para el modelado biomec&aacute;nico del cuerpo humano desde una perspectiva biomec&aacute;nica, realizando un an&aacute;lisis retrospectivo, situaci&oacute;n actual as&iacute; como tendencias futuras en este &aacute;mbito. El modelado del cuerpo humano implica la determinaci&oacute;n de una serie de puntos anat&oacute;micos y segmentos interconectados, que deben ser complementados con informaci&oacute;n inercial como es la masa segmentaria, el vector posici&oacute;n del centro de gravedad, los ejes de un sistema de referencia local segmentario, as&iacute; como los momentos de inercia. La obtenci&oacute;n de estos par&aacute;metros inerciales se considera imprescindible para el an&aacute;lisis biomec&aacute;nico ya que permiten obtener algunas variables consideradas como b&aacute;sicas en cualquier an&aacute;lisis cuantitativo del movimiento, como son el centro de gravedad (CG) tanto segmentario como corporal, el momento de inercia (I) y el momento angular (H) segmentario y corporal. <br />PALABRAS CLAVE: Biomec&aacute;nica, par&aacute;metros inerciales. <em>. </em></p> <p align="justify">&nbsp;</p> <p class="titulo1" align="center"><strong>ABSTRACT</strong></p> <p align="justify">This work gives a general view of the inertial parameters needed for the biomechanical modelling of the human body from the biomechanical point of view, making an analysis of the past, present situations and future tendencies in this subject. Human body modelling needs to determine several anatomical points and interconnected segments, which should be complemented with inertial information such as the segmentary mass, centre of gravity position vector, axes of the local segmentary reference system, and also the moments of inertia. The process of obtaining this inertial parameters is essential for biomechanical analysis since it enables us to obtain several basic variables needed in any quantitative analysis of movement, for example the centre of gravity (CG) both segmentary and corporal, the moment of inertia (I) and the segmentary and corporal angular momentum (H).<br />KEY WORDS: Biomechanicals, inertial parameters.</p>