Uma Avaliação De Métodos De Controle Preditivo Aplicados A Um Motor De Indução

Abstract

Este artigo apresenta uma análise comparativa em relação ao desempenho dinâmico, entre os controladores preditivos bilinear compensado, preditivo bilinear, preditivo linear e um PI clássico aplicados a uma planta não linear constituída por um motor de indução. O sistema é composto por um motor de indução trifásico de 2.2 kW, 4 polos, 60 Hz com o rotor em gaiola, acionado por uma bancada de testes localizada no Laboratório de Acionamento de Máquinas da UFRN. São apresentados resultados dinâmicos para uma variação de ± 5% do valor da velocidade mecânica e para uma variação de ±10%, no valor da carga nominal aplicada ao motor. Os resultados comprovaram que os controladores preditivos bilineares, com destaque para o bilinear compensado, produziram uma melhor dinâmica e foram mais representativos, quando comparados com os controladores lineares em análise, isto é, o PI e o controlador preditivo linear.

Keywords

• Análise Dinâmica de Controladores
• Controle Preditivo Bilinear
• Controle Preditivo Generalizado
• Controle Vetorial
• Motor de Indução