A Real-Time Implementable NMPC Output Feedback for a Diesel Engine Air Path Commande prédictive non linéaire avec retour de sortie implémentable en temps-réel pour un circuit d’air d’un moteur Diesel

Abstract

In this paper, an experimental validation of a parameterized Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) scheme with a Moving Horizon Observer (MHO) is presented for a Diesel engine air path. The control design based on the parameterized approach leads to a low dimensional optimization problem which makes the proposed controller real-time implementable. An attractive feature of this control strategy lies in its compatibility with more elaborated and fully nonlinear models since it uses the model as a black box predictor. Dans cet article, une validation expérimentale d’un schéma de commande prédictive non linéaire (CPNL) paramétrique avec un observateur à horizon glissant a été proposé pour le circuit d’air d’un moteur Diesel. La stratégie de commande basée sur l’approche paramétrique à faible dimension s’est montrée implémentable en temps réel et peut être utilisée aussi en tant qu’une solution du type boîte noire indépendamment de la structure du modèle non linéaire.