À propos d’une expérience de mouvement partagé avec un robot humanoïde : l’entre-deux comme maintien du vivant

Abstract

Cet article part du constat que la robotique humanoïde se mêle de notre sens kinesthésique. Il cherche donc à explorer une situation de mouvement partagé entre l’humain et le robot humanoïde (Poppy). En postulant une certaine connaissance de l’autre par le mouvement, il s’agit d’envisager la possibilité d’une sensation de mouvement interne entre un humain et un robot. Cette interaction n’invite-t-elle pas à penser non pas l’entre-deux comme ce qui opposerait deux différences, mais plutôt comme l’espace d’une pratique ? Réfléchir à l’entre-deux humain/robot dans la situation de transmission du geste nous conduira à se demander ce qui vit entre ces deux corps, et ainsi à explorer les notions d’écart et de tension.