Критерий существования бесконфликтного расписания для системы строго периодических задач

Abstract

В критических системах выполнение жестких требований по времени взаимодействия между задачами обеспечивается строгой периодичностью запуска задач, когда каждая задача стартует через равные промежутки времени. При планировании строго периодических задач с прерываниями наиболее трудным этапом является выбор начальных стартовых точек задач. В настоящей работе предлагается новый подход к анализу расписаний, основанный на изучении раскрасок графов периодов задач и на решении систем линейных сравнений. Основным результатом является критерий существования бесконфликтного расписания для произвольного количества строго периодических задач с прерываниями на одном процессоре. Критерий позволяет либо направленно найти стартовые точки, либо быстро установить, что расписание построить невозможно.

Keywords

• системы реального времени
• строго периодическая задача
• планирование
• раскраска графа
• система линейных сравнений