OBJETIVO: verificar a percepção de estudantes da área da saúde sobre as condições de vida e saúde de Comunidades Quilombolas. MÉTODO: trata-se de uma pesquisa qualitativa realizada com estudantes da área de saúde que participaram de uma atividade de pesquisa e extensão em Comunidades Rurais Quilombolas do norte de Minas Gerais. Foram usados dados de Diário de Campo de Pesquisa, entrevista feita em grupo focal, e os resultados estudados sob o prisma da Análise de Conteúdo. RESULTADOS: as percepções dos estudantes foram categorizadas em três dimensões: reconhecimento das diferenças culturais, perplexidade com as condições precárias de vida e crescimento pessoal com a experiência. A análise de conteúdo mostrou a importância deste tipo de atividade para estudantes da saúde. CONCLUSÃO: o estudo demonstrou a perplexidade dos estudantes quanto aos aspectos de desigualdade que vive as populações quilombolas do norte de Minas Gerais.