Метод врахування кореляційного моменту оцінок згладжених координат цілі для застосування розширеного фільтру Калмана в когнітивних РЛС

Abstract

Розглянуті питання застосування розширених фільтрів Калмана в когнітивних радіолокаційних стан-ціях. Такий підхід може бути доцільним у випадку ”слабкої” нелінійності та гладкості функцій, що підля-гають рекурентній фільтрації. Запропоновано метод врахування кореляційного моменту оцінок згладже-них прямокутних координат цілі при роздільній фільтрації параметрів траєкторії на основі використання постійних коефіцієнтів. Метод спрощує вимоги до обчислювальних ресурсів когнітивних радіолокаційних станцій, що застосовують розширені фільтри Калмана. Наведено результати імітаційного моделювання. Додаткове врахування кореляційного зв’язку оцінок дозволяє частково відновити первинну інформацію що-до орієнтації напівосей еліпсів помилок первинних вимірювань. Це дозволяє підвищити точність видачі ін-формації при малих обчислювальних витратах та може сприяти прискоренню збіжності алгоритмів оп-тимізації в когнітивних радарах.

Keywords

• когнітивна радіолокаційна станція
• метод врахування кореляційного моменту
• розді-льна фільтрація параметрів траєкторії
• розширений фільтр калмана.