Controle do sistema de acionamento e gerenciamento energético de um veículo elétrico movido a energia solar

Abstract

Este artigo descreve um avançado controle de um sistema de acionan~entop ara uin veículo movido a energia solar, que participou de uma competição de veículos solares lia Austrália. O sistema de controle extrai a máxima potência elétrica de oito painéis solares, que cobrem toda a superfície do veículo, através de controladores baseados em microprocessadores, que buscam a potência máxima para cada painel solar. O sistema de propulsão é composto por duas rodas dianteiras direcionáveis e uma roda traseira, que traciona o veículo através do controle de acionamento de um motor "brushless" cc. O sistema realiza uma seqüência de inicialização e finalização, possibilita o controle de torque ou de velocidade, possui um computador de bordo para monitoramento do sistema e comunicação e possibilita uma estratégia de corrida, de forma a otimizar a energia gerada e consumida. O sistema de acionamento foi implementado em um protótipo de fibra de carbono, que transporta duas pessoas, atingindo um desempenho satisfatório, e pode ser facilmente utilizado em outros tipos de veículos elétricos.