Diagnóstico de fallas de helicópteros no tripulados basado en redes Petri.

Abstract

Este trabajo presenta una aplicación de Diagnóstico de fallas basada en Redes Petri (PN) aplicada a un pequeño helicóptero no tripulado. El primer paso de la investigación es la construcción del modelo y el diagnóstico para el helicóptero mediante el uso de PN. Se ha diseñado y construido un Sistema de adquisición de datos (DAQ) para proporcionar al PN Diagnoser los datos durante los vuelos. Las misiones se han llevado a cabo con la aeronave configurada para volar en operación normal y de falla. Por lo tanto, varias fallas comunes se generaron intencionalmente durante los vuelos de prueba. Esta aplicación le permite al operador realizar el monitoreo de la salud del vehículo aéreo para evitar daños mayores en caso de accidente. Las variables del vehículo se monitorean y los umbrales son adecuados para el UAV definido. También se incluye un resumen de los resultados de validación obtenidos durante las pruebas reales de vuelo. Un uso extensivo de esta herramienta permitiría mejorar los protocolos de mantenimiento preventivo para vehículos aéreos no tripulados y establecer recomendaciones en los reglamentos. Los accidentes de vehículos aéreos no tripulados implican no solo un alto costo económico, sino también graves restricciones para realizar vuelos sobre áreas pobladas. Este trabajo integra Diagnóstico de fallas desde el punto de vista teórico y práctico. El uso del diagnosticador mediante redes Petri se considera un enfoque novedoso.

Keywords

• Diagnostico Erróneo
• Redes Petri
• LabVIEW
• UAVs
• Sistema de adquisición de datos DAQ
• Helicóptero