一种新型并联机床的灵巧性分析

Abstract

针对一种新型并联机床的实际加工要求 ,提出了灵活度指标。该灵活度指标选取为刀尖点服务区的面积与服务半球面积的比值。提出了基于曲面分析的灵活度计算方法 ,并分析了结构参数、运动学参数对机床主进给机构灵活度的影响。分析计算结果表明 ,该新型并联机床的主进给机构灵巧性好 ,可以实现大倾角加工