Vojnotehnički Glasnik (Jan 2018)
Estimate of projectile initial velocity as a solution of a two-point boundary value problem / Оценка начальной скорости снаряда как решение двухточечной граничной задачи / Procena početne brzine projektila kao rešenje problema granične vrednosti za dve tačke
Abstract
The estimating of a projectile initial velocity is formulated as a two-point boundary value problem. To solve it, the data of a Doppler Radar or the results of solving the Cauchy problem can be used. The projectile initial velocity v0 estimation process is based on the numerical solution of a system of ordinary differential equations and the bisection method. The iterative calculating process is interrupted when a predetermined accuracy of a projectile initial velocity and a predetermined value of the width of velocity's search interval is reached. In the article, the block diagram of the algorithm for the projectile initial velocity process is developed. The Mathcad program code for mathematical modeling and a computer simulation of the projectile initial velocity estimation process for a 57mm armor-piercing projectile of ZIS-2 anti-tank gun 1943 model is given. / Задача оценки начальной скорости снаряда сформулирована в виде двухточечной граничной задачи. Для её решения могут быть использованы данные доплеровского измерителя скорости или результаты решения задачи Коши. Приведен алгоритм оценки v0, базирующийся на совокупности численного решения системы дифференциальных уравнений (СДУ) полёта снаряда и метода бисекции. Итерационный процесс оценки начальной скорости прерывается при достижении заранее назначенной величины погрешности и заблаговременно установленного значения ширины интервала поиска. В статье представлена блок-схема алгоритма начального процесса скорости снаряда. Приведен пример математического моделирования задачи определения начальной скорости 57-мм бронебойного снаряда противотанковой пушки ЗИС-2 обр. 1943 г. с использованием программной среды Mathcad. / Procena početne brzine projektila formulisana je u obliku problema granične vrednosti u dve tačke. Za njegovo rešavanje mogu da se koriste podaci dopler radara ili rezultati rešenog Košijevog problema. Proces procene početne brzine projektila v0 zasniva se na numeričkom rešavanju sistema običnih diferencijalnih jednačina i metodi bisekcije. Iterativni računski proces se prekida kada se postignu unapred data tačnost početne brzine projektila, kao i unapred određena vrednost širine intervala pretraživanja brzine. U članku je predstavljen blok-dijagram algoritma procesa početne brzine projektila. Prikazan je kod matematičkog modeliranja u Matkedu, kao i kompjuterska simulacija procesa procene početne brzine 57-milimetarskog pancirnog projektila protivoklopnog topa ZIS-2 iz 1943. godine.
Keywords