ÚLOHA INVERZNÍ KINEMATIKY – NÁSTROJ PRO ŘÍZENÍ ROBOTICKÉHO MANIPULÁTORU

Abstract

Příspěvek představuje matematické pozadí automatického řízení robotického manipulátoru. První část se zabývá matematickým modelem a řešením úlohy inverzní kinematiky. Druhá část poté vše aplikuje v případové studii.

Keywords

• Robotický manipulátor
• MINDSTORM
• matematický model