Design of an Automated Multiposition Dynamic Wheelchair
Luis Antonio Aguilar-Pérez,
Juan Carlos Paredes-Rojas,
Jose Israel Sanchez-Cruz,
Jose Alfredo Leal-Naranjo,
Armando Oropeza-Osornio,
Christopher Rene Torres-SanMiguel
Affiliations
Luis Antonio Aguilar-Pérez
Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Zacatenco, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación Unidad Zacatenco, Ciudad de México 07738, Mexico
Juan Carlos Paredes-Rojas
Instituto Politécnico Nacional, Centro Mexicano para la Producción más Limpia, Acueducto de Guadalupe S/N, La laguna Ticomán, Ciudad de México 07340, Mexico
Jose Israel Sanchez-Cruz
Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Zacatenco, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación Unidad Zacatenco, Ciudad de México 07738, Mexico
Jose Alfredo Leal-Naranjo
School of Engineering, University of Liverpool, Brownlow Hill, Liverpool L69 3GH, UK
Armando Oropeza-Osornio
Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, Unidad Ticomán, Ciudad de México 07340, Mexico
Christopher Rene Torres-SanMiguel
Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Zacatenco, Sección de Estudios de Posgrado e Investigación Unidad Zacatenco, Ciudad de México 07738, Mexico
This work presents a design for an automatized multiposition dynamic wheelchair used to transport quadriplegic patients by reconfiguring a manual wheelchair structure. An electric actuator is attached to a four-bar mechanism fixed to each side of a wheelchair’s backrest to reach multiposition. The entire device is actuated through a PID controller. An experimental test is carried out in a simplified wheelchair structure. Finally, the structure of the wheelchair is evaluated through the Dynamic analysis and Finite Element Method under the payload computed with the most critical position reached by the mechanism.
