РЕЗОНАНСНІ ПОЗДОВЖНЬО-КУТОВІ КОЛИВАННЯ КОЛІСНИХ ТРАНСПОРТНИХ ЗАСОБІВ ІЗ НЕЛІНІЙНОЮ ХАРАКТЕРИСТИКОЮ СИСТЕМИ ПІДРЕСОРЮВАННЯ
Abstract
Побудовано математичну модель динаміки підресореної маси колісних транспортних засобів (КТЗ) із нелінійною силовою характеристикою системи підресорювання маси за умови руху останніх уздовж шляху з впорядкованою системою нерівностей, яка зводиться до нелінійного неавтономного диференціального рівняння другого порядку. На базі загальних ідей методів збурень, адаптованих стосовно математичної моделі таких систем, побудовано асимптотичний розв’язок побудованої математичної моделі поздовжньо-кутових коливань КТЗ. Отримано рівняння у стандартному вигляді, які описують визначальні параметри коливань підресореної маси. Їх особливістю є те, що власна частота поздовжньо-кутових коливань вказаної частини суттєво залежить від їх амплітуди, тобто вони суттєво відрізняються від випадку динаміки підресореної маси із квазі лінійними силовими характеристиками системи підресорювання. Досліджено закономірності зміни амплітуди і частоти коливань у нерезонансному та резонансному випадках залежно від функцій, які описують шлях, а також від нелінійних силових характеристик демпферних пристроїв і амортизаторів. Отримані умови виникнення резонансних коливань і математичні залежності між їх основними параметрами. Знайдено критичне значення швидкості руху КТЗ уздовж шляху з впорядкованою системою нерівностей для уникнення резонансних поздовжньо-кутових коливань підресореної маси. Обговорюються перспективні напрями подальших досліджень стосовно військово-прикладних аспектів досліджуваної проблеми, а також можливі узагальнення розробленої методики та одержаних результатів.
Keywords
