Синтез оптимальной системы лучевого наведения снаряда

Abstract

В данной статье синтез оптимальной системы лучевого наведения снаряда осуществляется методом динамического программирования с использованием функции Ляпунова. В общем случае, при выборе производящей функции в виде квадратичной формы, задача оптимизации сводится к известной задаче АКОР (аналитического конструирования оптимальных регуляторов), которая решается на основе нелинейного уравнения Риккати, решение которого, как правило, можно получить только на основе известных численных процедур. Через метод динамического программирования с использованием функции Ляпунова было получено точное аналитическое выражение для оптимального уравнения. Соответствующие значения производящей функции можно выбрать из заданных динамических свойств системы управления предложенным авторами методом. Реализованное таким образом оптимальное управление обеспечивает устойчивое движение снаряда в равносигнальной зоне наведения.

Keywords

• функция Ляпунова
• уравнение Риккати
• оптимальная система
• система лучевого наведения снаряда