Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería ()
Robust filters for fault detection: An LMI control setting
Abstract
Se presenta un método para el diseño de filtros robustos para la detección y el diagnóstico de fallas en sistemas lineales a partir de un post-filtro, el cual se obtiene a través de la síntesis de controladores robustos basados en LMI. Mediante esta formulación, el problema de filtraje para la detección y separación de fallas se convierte en un problema de control óptimo en H2 y por realimentación dinámica de la salida medida, cuya solución resulta en la dinámica del post-filtro. La construcción del filtro de detección se realiza en dos etapas a objeto de procurar, con un solo sistema de filtraje, la detección y el aislamiento de múltiples fallas, en presencia de señales de perturbación e incertidumbres. La formulación permite la aplicación de cualquier técnica de control robusto basada en LMI’s.
