Diseño disipativo de observadores para sistemas no lineales discontinuos o multivaluados

Abstract

Resumen: En este artículo se describe la aplicación, a sistemas discontinuos o multivaluados, de una metodología de diseño de observadores basada en la disipatividad, por medio del uso de la teoría de inclusiones diferenciales y de una generalización del teorema del círculo. Los sistemas susceptibles de ser tratados por medio de este método son aquellos que pueden ser expresados en la forma de Lur’e, y en los que se permite la inclusión de no linealidades discontinuas o multivaluadas, y en general no Lipschitz. El método presentado elimina restricciones que otros métodos imponen en cuanto a la monotonía y la igualdad de número de entradas y salidas de las no linealidades permitidas. Palabras clave: Sistemas no lineales, Observadores no lineales, Disipatividad, Mapeos Discontinuos, Mapeos Multivaluados