مکانیک هوافضا (Sep 2022)
طراحی کنترل‌کننده مقاوم مد لغزشی برای مدل کامل یک هواپیما در حضور انواع عدم قطعیت ها
Abstract
در این مقاله، طراحی یک سیستم کنترل پرواز مقاوم برای مدل کامل و غیرخطی یک هواپیمای شش درجه آزادی، بدون آن‌که احتیاجی به بازتنظیم پارامترهای کنترل‌کننده و پیکربندی دوباره آن باشد، انجام شده است. برای انجام این کار از کنترل کننده مد لغزشی به عنوان یکی از روش‌های مدرن در کنترل مقاوم استفاده شده است. تضمین پایداری مجانبی جامع و مقاوم حرکت هواپیما با استفاده از تئوری لیاپانوف، در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری ناشی از تغییر سرعت پرواز، تغییر ارتفاع هواپیما و همین‌طور عدم قطعیت ناشی از اثر اغتشاشات خارجی مانند نیروی باد و همچنین نامعینی‌های مربوط به مدل‌سازی نادقیق ضرایب آیرودینامیک صورت گرفته است. موضوع اشباع و همین‌طور حداکثر نرخ تغییرات خروجی عملگرها نیز لحاظ شده است تا اطمینان دهد که این روش می‌تواند به صورت عملی، پیاده‌سازی شود. در انتها شبیه‌سازی‌های متعددی با در نظر گرفتن ملاحظات عملی مختلف انجام شده است تا کارایی روش پیشنهادی را در شرایط پروازی متفاوت نشان دهد.
