Розробка fuzzy регулятора для трьохмасової електромеханічної системи з застосуванням Matlab

Abstract

Виконано синтез Fuzzy регулятора для вирішення задачі управління трьохмасовою електромеханічною системою. Для синтезу Fuzzy регулятора використано пакет прикладних програм Fuzzy Logic Toolbox сис-теми MATLAB. Розроблена схема моделі нечіткої системи в Simulink системи MATLAB, до складу якої вхо-дить блок регулятора Fuzzy Logic Controller і модель трьохмасової електромеханічної системи. За допомо-гою основної програми пакету Fuzzy Logic Toolbox - редактора систем нечіткого виведення в графічному режимі сформовано структуру системи нечіткого висновку. Вибрано лінгвістичні змінні і задані множини їх значень. Визначено діапазон зміни, тип і параметри функцій приналежності лінгвістичних змінних. Виб-рано алгоритм нечіткого висновку Mamdani. Сформовано базу правил нечіткого висновку. Проведено моде-лювання трьохмасової системи з синтезованим Fuzzy регулятором. Встановлено, що нечітка система має високі динамічні характеристики.

Keywords

• нечіткі технології
• системи нечіткого висновку
• нечітка система
• нечітке управління
• трьохмасова електромеханічна система
• fuzzy регулятор.