Controlador Deadbeat Aplicado ao Controle Direto de Torque do Motor de Indução Trifásico

Abstract

Este trabalho apresenta uma proposta de estrate´gia de controle direto de torque deadbeat para o motor de induc¸a˜o trifa´sico. O me´todo de controle deadbeat utiliza o modelo dinaˆmico discretizado da ma´quina para calcular o vetor tensa˜o de estator teo´rico necessa´rio para atender as refereˆncias de torque e fluxo em um u´nico per´ıodo de chaveamento. Nessa proposta os vetores fluxo e corrente do estator sa˜o empregados no modelo. O motor de induc¸a˜o e´ alimentado por um inversor conversores eletroˆnicos para o acionamento em velocidade trifa´sico que e´ modulado atrave´s da te´cnica de modulac¸a˜o vetorial. Resultados obtidos em bancada experimental sa˜o apresentados para a validac¸a˜o da estrate´gia de controle proposta.

Keywords

• Acionamentos El´etricos
• Controle Deadbeat
• Controle de Velocidade
• Controle Direto de Torque
• Motorde Induc¸˜ao Trif´asico