Системи озброєння і військова техніка (Jun 2019)
Аналіз джерел та причин виникнення дестабілізуючих факторів в інформаційно-керованій системі безпілотного автомобіля
Abstract
В статті наведено аналіз джерел та причин виникнення дестабілізуючих факторів, які маючи випад-ковий характер, породжують структурну і параметричну невизначеність під час оцінювання внутрішньо-го стану безпілотного (роботизованого) автомобіля та зовнішнього середовища його функціонування. По-ряд з цим представлено оцінку характеру впливу дестабілізуючих факторів на інформаційні можливості інформаційно-керованої системи безпілотного (роботизованого) автомобіля, при цьому акцент в дослі-дженні зроблено на аналіз погрішностей, які вносять датчики у процес перетворення вхідної фізичної вели-чини у вихідний сигнал.
