Control of an electric traction system by means of cascade scheme regulation and machine vector control

Abstract

El propósito del presente artículo consiste en el control de un sistema de tracción eléctrica. En primer lugar se detalla el modo de funcionamiento del convertidor bidireccional DC-DC tipo medio puente empleado para este tipo de aplicaciones. Segundo, se propone un control del sistema bajo el esquema tipo cascada. Luego, por medio de un inversor trifásico de tres ramales que emplea una estrategia modulación, se realiza el control de torque y velocidad de una Máquina Sincrónica de Imanes Permanentes en Superficie (SPMSM) usando criterios de control vectorial. Los resultados obtenidos muestran respuestas exitosas tanto en régimen dinámico como estacionario en operación modo motor y modo regeneración de energía