ОЦЕНКА СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТОРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНЖЕКЦИИ ПРИ ВЫСОКОТОЧНОМ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ АСИНХРОННЫМ ПРИВОДОМ

Abstract

В бездатчиковом управлении (управлении без измерения скорости и потокосцепления) сопротивление ротора асинхронного двигателя играет важнейшую роль для оценки скорости. Однако оценка сопротивления ротора возможна только при изменении модуля потокосцепления ротора. Для обеспечения изменения модуля потокосцепления в намагничивающую составляющую статорного тока инжектируют малую синусоидальную составляющую. Это, в свою очередь, вызывает колебания электромагнитного момента и скорости, ухудшающие точность управления. Для повышения точности при наличии инжекции синтезированы новые алгоритмы оценки сопротивления ротора и управления. Последние одновременно парируют влияние параметрических и экзогенных неопределенностей.

Keywords

• Motor
• rotor
• resistance
• injection