Control adaptativo de un motor trifásico para equipo de carga pesada empleando filtro Kalman

Abstract

Las plataformas giratorias para equipos de carga pesada existentes en el país datan de la década del 70 y utilizan sistemas de control basados en electrónica obsoleta. Después de tantos años de explotación, estos sistemas requieren cambios para adaptarse a las tecnologías actuales y satisfacer las demandas de precisión de los equipos modernos. Este estudio aborda la carencia de infraestructura para reemplazar estos sistemas de rotación, proponiendo la aplicación de la metodología de Identificación de Sistemas para obtener un modelo matemático que permita el diseño óptimo del elemento de control. Se implementa esta metodología para controlar la velocidad de un motor de inducción trifásico junto con un variador de frecuencia, desarrollando una estructura donde la sintonización adaptativa de un controlador Proporcional Integral y Derivativo (PID) con filtro Kalman se realiza mediante un dispositivo digital programable ajustado según los resultados del análisis. La investigación emplea métodos científicos teóricos, empíricos y estadísticos, demostrando que los impactos se relacionan con la vitalidad, movilidad, reducción del consumo energético y aumento de la confiabilidad del sistema. Los resultados podrían aplicarse en equipos que empleen motores de corriente continua como elementos actuadores.

Keywords

• control adaptativo; filtro kalman; variador de frecuencia