Нечітке управління трьохмасовою електромеханічною системою

Abstract

Виконано синтез нечіткої системи управління електроприводом механізму підйому промислової уста-новки на основі Fuzzy регулятора, що забезпечує високоякісне регулювання з урахуванням пружних власти-востей підйомного канату. Розроблено математичну модель динаміки об’єкту управління системи з ураху-ванням пружних властивостей підйомного канату у вигляді трьохмасової електромеханічної системи. По-казано, що перехідні процеси в трьохмасовій системі мають незадовільний характер. Для забезпечення ба-жаних динамічних характеристик трьохмасової системи застосовано технологію нечіткого моделювання. Розроблено структурну схему трьохмасової електромеханічної системи з Fuzzy регулятором. В операцій-ному середовищі системи MATLAB з використанням пакету прикладних програм Fuzzy Logic Toolbox вико-нано синтез і моделювання нечіткої системи управління. Як показали дослідження, графіки перехідних про-цесів в системі з Fuzzy регулятором мають високі показники якості.

Keywords

• нечіткі технології
• системи нечіткого висновку
• нечітка система
• нечітке управління
• трьохмасова електромеханічна система
• Fuzzy регулятор.