The model of brushless DC motor drive / Imitacinis elektroniškai komutuojamos nuolatinės srovės pavaros modeli

Abstract

The research considered the operation, control, mathematical and simulation models of BLDC motor. A simplified idealized simulation model was designed and tested using Matlab Simulink software package. The simulation model uses Hall effect sensor signals for determining the rotor position. Simulation was done for Maxon, EC-4 pole 22 BL A series motor. The obtained model testing results deviate from the data supplied by the motor manufacturer by as little as 0.2–10.6%; consequently, the implemented model is suitable for BLDC motor control study and research. Santrauka Straipsnyje analizuojamas elektroniškai komutuojamų nuolatinės srovės variklių veikimas ir valdymas, išnagrinėtas nuolatinės srovės pavaros matematinis modelis. Matlab Simulink terpėje sukurtas ir ištirtas elektroniškai komutuojamos pavaros imitacinis modelis. Naudojant sudarytą imitacinį modelį gautos pereinamųjų vyksmų kreivės yra idealizuotos, tačiau gaunamos jų parametrų vertės yra artimos gamintojo pateiktiems kataloginiams duomenims. Modelis pasižymi didele greitaveika, t. y. laikas, per kurį įvykdoma imitacija, yra trumpas. Reikšminiai žodžiai: elektroniškai komutuojamas nuolatinės srovės variklis, imitacinis modelis, matematinis modelis, Matlab Simulink.

Keywords

• BLDC motor control
• model of electric drive
• simulation model