Impact de la robotisation des machines sur l'activité d'un opérateur

Abstract

Adapter le robot à l'homme avec lequel il interagit dans une optique d'amélioration des conditions de travail et d'efficience est l'objectif final de nos travaux. Afin d'y parvenir il est essentiel de comprendre l'Homme en le regardant travailler et interagir avec le robot dans la perspective d'adapter le dit robot en modifiant son mode d'interaction et son degré d'automatisation. Trois questions de recherche sont traitées dans cet article : l'activité de l'Homme est-elle influencée par son interaction avec le robot ? Comment coopère-t-il en cas d'évènement bloquant ? Et est-ce que la perception de l'Homme du robot est altérée dans ces cas ? 23 sujets ont participé à une expérimentation mettant en œuvre un robot suiveur dans le cadre de la réalisation d'une tâche de ramassage de colis. Quatre indicateurs construits à partir de l'analyse de l'activité des sujets ont été construits. Ils quantifient la stratégie de l'opérateur et sa coopération avec le robot. Les résultats montrent que l'élévation du degré d'autonomie de l'assistant a induit une modification de la stratégie des leaders, que le type de coopération utilisé par le leader est identifiable de par l'analyse de son activité et que l'évolution du niveau d'acceptation du robot est lié au degré d'autonomie du robot. Le niveau de coopération d'une personne avec un robot est donc quantifiable à partir de l'observation de son comportement. L'adaptation en temps réel du robot à la personne coopérant avec lui entre dans le domaine du faisable.

Keywords

• agriculture connectée
• robotique
• robot agricole
• interface homme machine
• ergonomie