基于激光点云的网架球节点中心点坐标提取方法

Abstract

大跨度异形空间网架结构在大型公建项目应用广泛，但该类结构存在大量球形构件，采用传统的全站仪监测方法测量精度和效率较低。因此提出一种基于激光点云的大跨度异形空间网架球节点中心点坐标高效自动检测方法。利用三维激光扫描仪获取结构成形态的钢结构屋盖的点云数据，然后对点云进行降噪处理，利用深化设计模型根据后续工序的精度要求设置空间域，提取目标点云，最后采用编程算法对焊接球节点的中心点坐标实现自动化批量提取。为验证拟合球体中心点精度，通过深化设计模型球节点与点云重构球节点半径对比进行校核。以杭州西站大跨度异形空间网架焊接球节点为分析对象，试验表明，由该方法提取得到的大跨度异形空间网架球节点坐标精度高、效率上大幅度提升，有良好的工程应用前景。

Keywords

• 球形检测;重构;三维激光扫描;变形监测