Dedo robótico acionado por molas de liga com memória de forma

Abstract

A reabilitação robótica vem recebendo destaque nos últimos anos por suas pesquisas relevantes na busca de dirimir problemas relacionados a pessoas que sofreram alguma amputação ou que necessitam melhorar suas capacidades motoras. Este trabalho apresenta o projeto de um dedo artificial, baseado parcialmente na fisiologia humana, na busca de contribuir para a solução de problemas citados por pesquisadores envolvidos com a reabilitação robótica, assim como por pacientes que necessitam de próteses convencionais. O protótipo desenvolvido foi fabricado em plástico ABS, usando uma impressora tridimensional de prototipagem rápida. O movimento de flexão do dedo foi realizado por molas de uma Liga com Memória de Forma (LMF) de Ni-Ti, ativados por aquecimento resistivo. Os testes realizados mostraram resultados relevantes aos encontrados na literatura internacional para dedos biométricos desenvolvidos com tecnologia semelhante, baseada em LMF.

Keywords

• dedo artificial 1
• reabilitação robótica 2
• material inteligente 3
• ligas com memória de forma 4