Implementación de un sistema de telecontrol por internet usando microcontroladores embebidos como tarjeta de adquisición de datos

Abstract

En este trabajo se presenta la implementación de la arquitectura de un sistema de telecontrol en internet utilizando como tarjeta de adquisición de datos a microcontroladores. Para lograrlo, se modeló un sistema de primer orden inestable con amplificadores operacionales el cual fue controlado mediante un esquema cliente - servidor desarrollada a partir de una arquitectura de telecontrol. Cabe mencionar que el cliente de este esquema, fue desarrollado en un sistema operativo de tiempo compartido (Windows7) usando Labview 2016, el cual se encarga de visualizar, monitorear y generar la señal de control para el sistema inestable mediante el microcontrolador configurado como tarjeta de adquisición de datos. El servidor que se encarga de enviar la señal de control calculada al cliente, se desarrolló en un sistema operativo de tiempo real no crítico (Raspbian) usando POSIX como software de programación, el cual al tener un módulo de medición de tiempos, se obtuvo la magnitud de los tiempos involucrados en el proceso de telecontrol, así como sus momentos de probabilidad. Estas medidas descriptivas en conjunto con una serie de definiciones propuestas en este trabajo, sirvieron para poder validar el desempeño de la implementación del sistema de telecontrol

Keywords

• Arquitectura de software
• Sistema de Telecontrol
• Tiempo de telecontrol
• Respberry PI
• LabVIEW
• Microcontroladores