Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban (May 2014)

Research on monitoring system of large span mechanical arm using 3D technology(3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用研究)

  • ZHANGQi(张麒),
  • SHANLiang(单良),
  • WANGXiumin(王秀敏)

DOI
https://doi.org/10.3785/j.issn.1008-9497.2014.03.012
Journal volume & issue
Vol. 41, no. 3
pp. 299 – 302

Abstract

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针对传统的视频监控对于大跨度机械臂存在视角盲点的问题，研究了 3D技术在大跨度机械臂监控系统中的应用，提出了利用嵌入式3D技术来提升监控视角覆盖范围的方法.该方法通过3D Studio Max软件对拥有大跨度机械臂的桥梁检测车进行实体建模，在嵌入式Android平台上利用OpenGL ES函数库对3D模型重新渲染，为机械臂模型各关节的运动暴露传感器控制接口.实验结果表明，3D技术的应用不仅可以克服传统视频监控的视角局限，而且在监控画面的逼真程度上得到了一定的提升.

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