O mandacaru (Cereus jamacaru P. DC.) é uma cactácea endêmica da Caatinga, cujos frutos representam uma fonte potencial de nutrientes para a alimentação humana. Neste sentido, avaliou-se a qualidade física e físico-química de frutos em diferentes estádios de maturação, classificados com base na coloração da casca em verde (EM1), intermediário (EM2) e maduro (EM3). Verificou-se que o diâmetro dos frutos foi maior no EM3, enquanto o comprimento não apresentou diferença significativa. Em relação à massa, volume e densidade dos frutos, não foram observadas variações entre os estádios EM1 e EM2, sendo essas variáveis maiores no EM3. O rendimento de polpa foi inferior no EM1, ao passo que o EM3 apresentou maiores rendimentos. A casca do fruto, independente do estádio de maturação, revelou maior concentração de material mineral em comparação à polpa. A acidez titulável (AT) e o pH diminuíram com o avanço da maturação, enquanto os sólidos solúveis (SS) e a relação SS/AT aumentaram no estádio EM3, indicando ser o ponto ideal de colheita. Os resultados podem contribuir com a exploração agroeconômica dos frutos do mandacaru, gerando alimento e renda para regiões semiáridas.