FEATURES OF UNSCENTED KALMAN FILTER PERFORMANCE USING POLAR MEASUREMENTS

Abstract

The principle of the unscented transformation and features of Unscented Kalman filter performance using polar measurement is considered. The estimation performance of Extended Kalman filter and Unscented Kalman Filter is compared.

Keywords

• сопровождение летательных аппаратов
• фильтр калмана при косвенных измерениях (extended kalman filter)
• нелинейная фильтрация
• многоточечная аппроксимация
• ансцентное преобразование
• ансцентный фильтр калмана (unscented kalman filter)