Пропозиції щодо створення та модернізації електромеханічних систем дистанційного керування куто-вим положенням об’єктів

Abstract

Електромеханічні приводи обертання знайшли широке розповсюдження в сучасних системах військового та цивільного призначення. Швидкими темпами створюються системи дистанційного керування вогневими засобами поля бою для зменшення втрат особового складу, модернізуються існуючі та створюються нові зразки систем обертання як вогневих, так і радіолокаційних засобів з використанням сучасної елементної бази. В роботі запропоновано осучаснений варіант побудови аналого-цифрової системи дистанційного керування кутовим положенням вогневих засобів поля бою, або інших систем дистанційного керування, наведено приклад оптимізації параметрів електромеханічної слідкуючої системи. Метою статті є розробка функціональної структури системи дистанційного керування кутовим положенням об’єкта з використанням цифрового датчика кута та дослідження якості її функціонування шляхом комп’ютерного моделювання. Основним методом дослідження є математичне моделювання процесів, що протікають в системах автоматичного керування з використанням програмного забезпечення SIMULINK щодо моделювання динамічних систем пакету прикладних програм MATLAB. В роботі розроблено математичну модель, за допомогою якої оцінюється ефективність функціонування запропонованої системи автоматичного керування азимутальним положенням об’єкта. Запропонований варіант побудови аналого-цифрової електромеханічної слідкуючої системи, яка може бути ефективною заміною двоконтурної системи обертання з індукційними вимірювальними пристроями (сельсинами) для дистанційного керування азимутальним положенням об’єкта керування. Побудова аналого-цифрової системи азимутального обертання з цифровим датчиком кута дозволяє зменшити та осучаснити кількість необхідного обладнання, покращуючи якість роботи системи обертання. Для наведення вогневих засобів ураження на рухомі повітряні об’єкти можливо використання алгоритмів функціонування цифрового керуючого пристрою, які забезпечують мінімізацію помилки слідкування, виходячи з якості даних зовнішньої цілевказівки, темпу її видачі, та маневрених властивостей повітряних об’єктів. Радіолокаційна інформація в реальному часі використовується для автоматизованого або автоматичного слідкування за повітряними цілями модернізованою зенітною установкою.

Keywords

• азимутальне обертання; електромеханічний привід; комп’ютерне моделювання; математична модель; цифровий да-тчик кута.