Visión Electrónica (Dec 2011)
Sistema de control de posición angular aplicado a dispositivos RF
Abstract
Este reporte de investigación describe la modelación e implementación de un controlador difuso para enlazar unidades móviles UBA(unidades básicas de atención), con centrales principales de salud.Para ello, se utiliza: un sistema de posicionamiento global (GPS); una base de datos de coordenadas de las centrales dispuestas en el área de prueba; un dispositivo (brújula electrónica) para la orientación del suscriptor (radio-Alvarion) que usa tecnología OFDM; y un rotor,cuyo propósito es lograr un posicionamiento inicial que genera el enlace con la unidad central. El producto propuesto hace que el GPSlea la ubicación; compare la posición cardinal a través de la brújula electrónica; relacione la ubicación con la base de datos de las antenas disponibles para que, finalmente, el rotor se direccione en la posición de conexión. La modelación matemática del control involucra el SNR (Relación señal a ruido) y la lógica de conjuntos difusos de las señales de entrada. A partir de allí, se implementan los sensores deposición (Encoders) y el dispositivo de lectura para SNR (ConversorEthernet/RS232).
