CONTROL ADAPTATIVO INALÁMBRICO DE PLATAFORMAS PESADAS BASADO EN ARDUINO Y PROTOCOLO TCP/IP

Abstract

El trabajo presenta una estructura basada en sistemas embebidos para realizar control inalámbrico de plataformas pesadas giratorias con dos grados de libertad. Se propone el diseño de un controlador que permita acceso remoto de los operadores a través de una red WiFi, para el ajuste automático de los parámetros de control en tiempo real. Con el empleo de una placa Arduino UNO conectada a un módulo ESP8266 y un medio de cómputo, se establece la conexión inalámbrica basada en Protocolo de Control de Transmisión/Protocolo de Internet (TCP/IP), esto posibilita su futura integración en una plataforma IoT (Internet of Things) empleando hardware y software libre como medios fundamentales. Los resultados obtenidos en un entorno de laboratorio evidencian que es posible el control de la plataforma a una distancia máxima de 50 m, siendo posible aumentar el alcance del enlace con la adición de antenas direccionales compatibles con el hardware que conforma el sistema.