面向瘫痪肢体功能康复的无线多通道混合数据采集系统

Abstract

设计了一款无线多通道混合数据采集系统，包含硬件系统和PC数据采集及分析处理软件系统两部分。硬件系统根据目标需求，通过按键设置体表肌电（sEMG, surface electromyography）信号采集通道数和惯性测量单元（IMU, inertial measurement unit）数量，基于FreeRTOS操作系统创建sEMG信号传输任务和与IMU传感器数量对应的运动学数据采集任务，采用互斥信号量技术确保各任务获取的数据通过Wi-Fi传输给PC软件系统；PC软件系统实现对获取的混合信号实时显示、存储、处理分析等。相比于当下商用Trigno无线基础混合信号采集系统和其他自研系统，所设计的混合数据采集系统在瘫痪肢体运动功能康复领域更实用、具有更强的扩展性。

Keywords

• 混合数据采集
• 肌电信号
• imu传感器
• 无线多通道
• 肌肉疲劳监测