Рекуррентный алгоритм пассивной локации в сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала

Abstract

С использованием математического аппарата расширенного фильтра Калмана разработан рекуррентный алгоритм определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ) в сенсорной сети на основе измеренных значений мощности принятых сигналов. Начальные вектор оценки координат ИРИ и корреляционная матрица ошибки оценки определяются на основе метода наименьших квадратов при наличии трех измерений мощности сигналов. С помощью статистического моделирования выполнен сравнительный анализ точностных характеристик полученного алгоритма с известными RSS-алгоритмами, а также с нижней границей Рао-Крамера.

Keywords

• пассивная локация
• метод RSS
• расширенный фильтр Калмана
• рекуррентный алгоритм
• сенсорная сеть