Revista Brasileira de Cartografia (Mar 2018)

Um método para registro de dados laser scanner terrestre usando linhas retas e planos

  • Giovana Angélica Ros Miola,
  • Daniel Rodrigues dos Santos,
  • Nadisson Luis Pavan

Journal volume & issue
Vol. 70, no. 1

Abstract

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Neste trabalho é apresentado um método para registro de pares de nuvens de pontos 3D derivados do sistema LASER scanner terrestre usando linhas retas e planos. A principal contribuição deste trabalho é o modelo linear proposto para estimativa dos parâmetros de transformação combinando linhas retas e superfícies planas. Primeiramente, superfícies planas são detectadas através do algoritmo RANSAC e, posteriormente, ajustadas pelo Método dos Mínimos Quadrados. Em seguida linhas retas são extraídas a partir da intersecção de planos adjacentes e suas correspondências manualmente estabelecidas. Finalmente, um modelo matemático baseado em abordagens reta-a-plano é empregado para determinar os parâmetros de transformação. Experimentos foram realizados para avaliar a viabilidade e potencialidade do método proposto. Os resultados obtidos mostraram que a abordagem é promissora para registro de pares de nuvens de pontos 3D

Keywords