Posicionamiento lineal de un cilindro neumático Festo utilizando control predictivo

Abstract

En el presente artículo se realizó la identificación del sistema de un proceso industrial didáctico, a través de la herramienta ¨System Identification¨ del software Matlab. Se realizó pruebas de posición de un cilindro doble efecto sin vástago, con lo cual se analizó las distintas respuestas del controlador implementado en este tipo de proceso. Para ello, se emplearon varios métodos científicos y técnicas como la experimentación, el análisis documental y la observación. Se comparó la respuesta de un control predictivo con controladores clásicos como son el control PID Fuzzy y PID, para determinar cuál de los siguientes controladores se ajustan mejor a la dinámica del sistema. Basado en el resultado de los estudios se concluyó que los tres controladores llegan al punto deseado.

Keywords

• cilindro doble efecto sin vástago; control pid; control pid difuso; control predictivo; identificación del sistema; lógica difusa