SERBEST UYARTIMILI BİR DC MOTORUN PI1DJ.L Hiz DENETiMLi VE KESİR DERECELi DENETLEYİCİLERİN PERFORMANS ANALİZİ

Abstract

Bu çalışmada, serbest uyartımlı bir doğru akım motorun kesir dereceli PI ve PID denetleyiciler ile kapalı çevrim lmdenetimi MA TLAB/SIMULINK ortamında gerçekleştiTilerek kesir dereceli sistem yaklaşımlarının perforrnansanalizleri incelenmiştir. PI). ve PP.Dıı denetleyici davranışları farklı, tamsayı olmayan integral ve tilrev dereceleri içinincelendi. Elde edilen benzetim sonuçları incelendiğinde aşma miktan açısından oldukça iyi değerler elde edildiğigözlendi ve kesir dereceli sistemlerin analiz yöntemleri açısından en iyi perforınansı sağlayan yöntemin Crone yöntemiolduğu görülmüştür.

Keywords

• Serbest uyartınılı de motor, Kesir dereceli sistemler, PI).D