Vojnotehnički Glasnik (Oct 2019)

Using affinity for target generation in a firearms training simulator / Применение аффинного преобразования для генерации стрелковых мишеней в стрелковом тренажёре-имитаторе / Korišćenje afine transformacija za generisanje meta u simulatoru za obuku u rukovanju vatrenim oružjem

  • Vadim L. Khaikov

DOI
https://doi.org/10.5937/vojtehg67-22745
Journal volume & issue
Vol. 67, no. 4
pp. 753 – 767

Abstract

Read online

The paper proposes a conversion of plane shooting targets using twodimensional affine transformations. It is assumed that affine transformations will be useful for target generation in firearms training simulators (FATS). The structure and the matrix formation algorithm of target vertex matrices are described as well as transformation matrices and output matrices. Vertex matrices were formed for twelve plane shooting targets. Transformation matrices 3×3 in size were used for conversions. Mathematical modelling and computer simulation of software-configurable plane shooting targets for FATS were performed in the Mathcad v.15 software. / Для трансформации плоскостных стрелковых мишеней предложено использовать аффинные преобразования. Предполагается, что этот тип трансформации полезен при программной генерации мишеней в специализированном программном обеспечении тренажера, обучающего стрельбе из огнестрельного оружия. В статье приведено подробное описание матриц, сопровождающих этапы трансформации: от матрицы формирования контура стрелковой мишени, матрицы аффинного преобразования, до результирующей матрицы. Математическое и компьютерное моделирование программно-конфигурируемой мишени для стрелкового тренажёра выполнено в программном обеспечении Mathcad v.15. / Za gađanje pomoću dvodimenzionalnih afine transformacija u radu je predložena konverzija dvodimenzionalnih meta. Pošlo se od pretpostavke da će afine transformacije biti korisne za generisanje meta u simulatorima za obuku u rukovanju vatrenim oružjem (FATS). Za matrice vrhova meta opisani su struktura i algoritam formiranja matrica, transformacione matrice. kao i matrice izlaza. Matrice vrhova formirane su za dvanaest dvodimenzionalnih meta za gađanje. Za konverziju su korišćene transformacione matrice formata 3x3. Za matematičko modeliranje i kompjutersku simulaciju softverskigenerisanih dvodimenzionalnih meta za gađanje za FATS korišćen je softver Mathcad v.15.

Keywords