МАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ ВИЗНАЧЕННЯ ВІЗУАЛЬНОЇ ДАЛЬНОСТІ ВИЯВЛЕННЯ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА
Abstract
Статтю присвячено удосконаленню математичної моделі визначення візуальної дальності виявлення безпілотного літального апарата спостерігачем удень. Використання безпілотних літальних апаратів для вирішення завдань з охорони державного кордону постійно розширюється. З метою встановлення незаконних маршрутів пересування через кордон, каналів протиправної діяльності, важливим є не тільки виявлення і затримання правопорушника, а й приховане відстеження його пересування, особливо на ділянках, де поруч кордону розміщуються населені пункти, є інфраструктура. Проаналізовано роботи із визначення візуальної дальності виявлення безпілотних літальних апаратів. Результати аналізу наукових досліджень указують на окремі труднощі у використанні стандартної гідрометеорологічної інформації та недостатній розвиток сьогодні методів прогнозу та кліматологічного аналізу параметрів атмосфери, що визначають умови виявлення спостерігачем безпілотних літальних апаратів. Установлено, що в основі чинних методів розрахунку візуальної дальності лежить алгоритмічна прив’язка до параметра метеорологічної дальності видимості, водночас із застосуванням інструментальних методів отримання значення цього параметра здійснюється з похибкою не менше 10 %. Крім цього, забезпечення даними щодо метеорологічної дальності видимості підрозділів у реальному часі є проблематичним. Доцільно застосувати розрахункове значення метеорологічної дальності видимості на основі емпіричних даних, що використано в удосконаленій моделі визначення візуальної дальності виявлення безпілотного літального апарата вдень спостерігачем. Модель відрізняється застосуванням функції Ламберта у рішенні трансцендентного рівняння визначення візуальної дальності виявлення та уведенням аналітичного розрахунку метеорологічної дальності видимості через характеристику водності атмосфери, що дозволило отримати аналітично точне рішення рівняння дальності без застосування ітераційних процедур обчислень та з меншою похибкою визначення дальності видимості безпілотного літального апарату. Застосування удосконаленої моделі дозволить у підрозділах точніше визначати візуальну дальність виявлення безпілотного літального апарата вдень і коректно вибирати висоту польоту залежно від завдання.
Keywords
