Vestnik KRAUNC: Fiziko-Matematičeskie Nauki (Dec 2020)

Математические и алгоритмические модели реконфигурации модульной робототехнической системы

  • Павлюк, Н.А.

DOI
https://doi.org/10.26117/2079-6641-2020-33-4-122-131
Journal volume & issue
Vol. 2020, no. 4
pp. 122 – 131

Abstract

Read online

Обоснована актуальность научной проблемы разработки алгоритмических моделей и программных средств автономного соединения и взаимодействия модульных гомогенных роботов. Представлен обзор существующих модульных робототехнических устройств и модульных робототехнических систем. Рассмотрены разработанные концептуальная и теоретико-множественная модели модульной робототехнической системы. Описаны алгоритмы физического соединения и информационного взаимодействия гомогенных модульных робототехнических устройств при построении связанных пространственных структур.

Keywords