智能科学与技术学报 (Sep 2022)

地铁列车驾驶技术发展综述：从人工驾驶到智能无人驾驶

  • 赖文柱,
  • 陈德旺,
  • 何振峰,
  • 邓新国,
  • GIUSEPPE CARLO Marano

DOI
https://doi.org/10.11959/j.issn.2096-6652.202204
Journal volume & issue
Vol. 4, no. 3
pp. 335 – 343

Abstract

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基于国内外地铁列车驾驶技术的发展现状，提出并阐述了地铁列车驾驶技术发展的4个阶段为人工驾驶、自动驾驶、无人驾驶、智能无人驾驶。概括了我国无人驾驶地铁列车的建设情况，针对目前基于神经网络这类机器学习方法的列车控制方法可解释性差的弊端，引入了深度模糊系统的概念，提出了基于人机混合智能的地铁智能无人驾驶基本框图，为将处理紧急情况的专家经验、人工智能算法和无人驾驶系统结合起来，实现智能无人驾驶提供了一种具有前景的解决思路。

Keywords