ZLEPŠENÍ KOMFORTU FYZICKÉ INTERAKCE MEZI ČLOVĚKEM A ROBOTEM PŘI MANIPULACI S MATERIÁLEM POMOCÍ INTELIGENTNÍ PLATFORMY

Abstract

Používání mobilních platforem může zaměstnancům pomoci automatizovat manuální procesy a zefektivnit operace, aby ušetřili čas a mohli bezpečně a přesně plnit své úkoly. Vozidlo s motorovým pohonem pro přemisťování hmotnosti na místě je levné, snadno použitelné, spolehlivé a bezpečné řešení. Dokáže se přizpůsobit různým úkolům při zatížení až 500 kg. Cílem studie je zvýšit efektivitu a snížit fyzickou zátěž obsluhy při úkolech spojených s manipulací s materiálem a podpořit zavádění této inteligentní platformy. Metody učení umělé inteligence se používají k přizpůsobení individuálním zkušenostem operátora, což vede k personalizované a pohodlnější interakci s pomocí algoritmu Q-learning s 256 výsledky učení při úpravě nastavení ovladače (tlumení, hmotnost, tuhost).

Keywords

• q-learning algorithms
• smart platform
• ai
• hri
• material handling tasks
• human comfort criteria