Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України (Jan 2020)
Пропозиції щодо розробки транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс
Abstract
Пропонується варіант конструктивної компоновки ведучих коліс рушія для колісних і гусеничних автономних транспортних блоків-модулів військового наземного робота. За допомогою векторно-матричної форми складання диференціальних рівнянь руху механічної системи описується рух центру мас транспортної платформи бойового робототехнічного комплексу з незалежним приводом чотирьох коліс.
