Desenvolvimento de modelo computacional com aplicação do filtro de Kalman para detecção de vazamentos em redes de distribuição de água

Abstract

As perdas reais, causadas sobretudo por vazamentos nas redes de distribuição de água, são um obstáculo importante na gestão de recursos hídricos no meio urbano. Entre as abordagens para o seu combate, está a utilização de métodos probabilísticos que possam simular esse tipo de sistema dinâmico, a exemplo do filtro de Kalman, utilizado no campo científico como uma ferramenta de previsão de estados a partir de dados modelados e dados de sensores cuja medição possui distorções que afetam sua precisão. Este estudo objetivou avaliar a aplicabilidade desse conceito como instrumento operacional e, para isso, foi realizada a modelagem hidráulica do sistema Village Flamboyant, na cidade de São José do Rio Preto (SP). Posteriormente, foram realizadas medições de pressão na rede e, a partir dos dados coletados, foi desenvolvido um algoritmo em Python que permitiu a determinação de valores residuais do filtro de Kalman, demonstrando sua correlação com a ocorrência de vazamentos na rede.

Keywords

• perdas reais
• filtro de kalman
• modelagem hidráulica.