Diseño y control de un robot de cuatro patas

Abstract

Se ha propuesto resolver la problemática del transporte de objetos a nivel doméstico utilizando un robot de cuatro patas, y en este caso se trabajó con una tarjeta Arduino. Se ha planteado si es posible crear un robot de cuatro patas que funcione a nivel doméstico, para lo cual se busca que camine y que pueda ser controlado. En esta investigación se describen los enfoques de cómo debe ser la estructura en términos de mecánica, y la programación de la placa Arduino para que el robot cumpla su misión. También se plantean los problemas que surgieron sobre el robot como la estabilidad y su control, y esto ha dado diferentes giros a la investigación, lo que lleva a incluir también factores como el ángulo al que se moverán los motores y el material para la estructura final de las patas, para que tenga la resistencia suficiente para cargar o transportar diferentes objetos. Además, se presentan los componentes que se deberán incluir tanto, a la estructura, como a los softwares con los que trabajamos.

Keywords

• robot, arduino, servomotor, robot de cuatro patas.