Generación automática de problemas de diseño de controladores para sistemas lineales autoevaluables con Doctus

Abstract

En este trabajo se presenta una aplicación que permite a un profesor generar de forma automática ejercicios de diseño de controladores para sistemas lineales para la plataforma de e-learning Doctus. Doctus es una aplicación que permite automatizar la recogida, almacenamiento y evaluación de ejercicios de contenido científico-técnico. En general, para utilizar Doctus es necesario escribir scripts de MATLAB, tanto para la evaluación automàtica de la respuesta de los alumnos como para la generación de enunciados personalizados. La aplicación que se presenta es una extensión de Doctus destinada a simplificar este trabajo, permitiendo generar ejercicios personalizados mediante la aplicación de un escalado temporal y de ganancia a partir de un problema semilla que proporciona el profesor. La aplicación presentada resuelve, por lo tanto, dos problemas: primero el de facilitar el uso de Doctus a profesores no expertos, y segundo el de proporcionar a cada estudiante un ejercicio individualizado con solución y dificultad garantizadas.

Keywords

• educación en control
• herramientas de ayuda al aprendizaje
• enseñanza en control
• control pid
• sistemas de control lineales
• benchmarks
• herramientas software
• evaluación automatizada